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機器人分裝便當 再也不怕阿姨手抖了

2018/10/25

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  從事機器人開發業務的日本RT公司日前開發出了即使不處於特殊作業環境,也能將炸雞塊等食物裝入飯盒的人型機器人。借助頭部的攝像頭和傳感器,機器人能以三維模式識別食物的形狀等,然後夾起食物並移動。RT公司預定自11月起在盒飯工廠啟動驗證試驗,力爭2020年開始銷售。 

      

往飯盒裏裝炸雞塊的機器人(照片由RT公司提供)

       

  機器人的身高可配合工作臺的高度在130~150厘米範圍內調整,肩寬為39厘米,可利用頭部搭載的攝像頭和位置傳感器識別食物的形狀和位置,用像夾子一樣的手指夾起食物。

     

  截至目前,已確認機器人能抓住炸雞塊和聖女果。能以7秒鐘1個的速度抓取食物,裝入在生産線上流動的飯盒。抓取的準確度能達到9成左右。

         

  研究人員利用深度學習技術,讓機器人學習了數百張炸雞塊的圖像。即使容器內的炸雞塊堆積如山,也能區分交界處,1個1個加以識別。

       

  這款機器人帶有腳輪,能輕鬆移動。可以在2次裝盒飯的間隙移動位置,能以簡單的設定應對其他食材。

     

  機器人的大小猶如小個子的女性,只要具備人能作業的空間即可設置,無需進行特殊準備,例如設置圍擋等。  

    

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